ربات کمکی راه رفتن برای چه افرادی مناسب است؟ آیا تاکنون اسم ربات توانبخشی پا به گوشتان خورده است؟
آیا افرادی که دچار ضایعه نخاعی و ضعف در راه رفتن هستند می توانند از طریق ربات کمکی راه رفتن، قدرت راه رفتن خود را بدست بیاورند؟
به کمک ربات کمکی راه رفتن بله!
در واقع یکی از کارهای مهمی که ربات های توانبخشی پا انجام می دهند برای بدست آوردن قدرت راه رفتن مجدد می باشد.
ربات کمکی راه رفتن چیست؟
رباتیک کمکی پوشیدنی به عنوان یک فناوری امیدوارکننده برای کمک به انسان برای تقویت، تکمیل یا جایگزینی عملکردهای حرکتی اندامها پدیدار شده است. عملکردهایی که معمولاً پس از آسیب دیدگی، سکته مغزی یا در نتیجه پیری طبیعی، تحت تأثیر قرار میگیرد. این کمک رباتیک برای قادر ساختن انسان به انجام فعالیتهای فیزیکی و اجتماعی زندگی روزمره به طور مستقل مهم است و هم به منزلت و هم به بهبود کیفیت زندگی کمک میکند. رباتهای پوشیدنی را میتوان بهعنوان اسکلت بیرونی، ارتز و پروتز دستهبندی کرد که میتوانند قدرت اندامهای انسان را افزایش دهند، عملکردهای از دست رفته یا ضعیف اندام را بازیابی کنند و جایگزین اندامهای از دست رفته شوند.
این وسایل کمکی به گونهای طراحی شدهاند که توسط انسان استفاده میشوند و از نزدیک با بدن انسان ارتباط برقرار میکنند. بنابراین، رباتهای پوشیدنی باید ایمن، قابل اعتماد و هوشمند باشند. همچنین سازگار، سبک و راحت باشند تا از کمک صحیح، ایمنی کاربر و قابل قبول بودن دستگاه اطمینان حاصل شود. این الزامات را میتوان با استفاده از پیشرفتهای فناوری مانند حسگرهای پوشیدنی چندوجهی، مواد نرم و ترکیبی، سامانههای تحریک، ترکیب دادهها، یادگیری ماشین و معماریهای رباتیک به دست آورد.
سازمان بهداشت جهانی (WHO) تخمین میزند تا سال ۲۰۵۰، دو میلیارد نفر به دستگاههای کمکی نیاز خواهند داشت. این افزایش ناشی از رشد جمعیت سالخورده، افراد دچار اختلالات اندام فوقانی و تحتانی، بیماریهای غیرواگیر و شرایط سلامت روان است. دستگاههای رباتیک کمکی پوشیدنی میتوانند کاربران خود را قادر سازند تا به تدریج توانایی انجام کارهای روزمره را بهطور مستقل و طبیعی بازیابی کنند و زندگی سالمتری داشته باشند.
برخلاف اهمیت این فناوری، تنها ۱۰ درصد از کسانی که به کمک نیاز دارند به این وسایل رباتیک دسترسی دارند. این دسترسی محدود چالشی برای آیندهای پایدار برای همه است. آیندهی پایدار یکی از اهداف توسعه است که توسط سازمان ملل شناسایی شده و تلاش میکند “هیچکس را پشت سر نگذارد”. همکاری جهانی در زمینه فناوری کمکی ابتکار دیگری است که برای بهبود دسترسی جهانی به وسایل کمکی، از جمله پوشیدنیهایی مانند آشکارسازهای سقوط، سمعکها و پروتزهای اندام تحتانی ایجاد شده است.
گسترش فناوریهای هوشمند و پوشیدنی، مجموعهای قوی از ابزارها را برای توسعه رباتهای کمکی پوشیدنی ارائه میدهد که میتواند بر جنبههای فیزیکی و اجتماعی کاربران تأثیر مثبت بگذارد. همچنین پوشیدنیها نسبت به سایر اشکال فناوریهای کمکی، نزدیک و مداوم با کاربر و بدن انسان است و مزیتهای بیشتری دارد. این ویژگی سامانهها را قادر میسازد تا دادههای حیاتی را جمعآوری کنند و کمکهای سفارشیشده را برای افراد با سطوح مختلف اختلالات فیزیکی، حسی و شناختی ارائه دهند.
ربات کمکی راه رفتن مناسب چه کسانی است؟
- افرادی که دچار فلج یک طرفه و یا دوطرفه پا هستند.
- افرادی که دچار ضعف عضلانی پا هستند.
- مناسب سالمندان برای راه رفتن های طولانی مدت
- افرادی که تصادف کردند و در راه رفتن دچار مشکل شده اند.
توانبخشی رباتیک و ربات کمکی راه رفتن به طور خاص روی سیستم هایی مانند: دستگاه ها، سناریو های ورزشی و استراتژی های کنترل تمرکز می کند. هدف این فناوری نوین توانبخشی، تسهیل در بهبود مهارت های حسی حرکتی، و شناختی آسیب دیده می باشد. سابقه این رشته نسبتا طولانی است و به اوایل دهه 1990 بر می گردد.
زمانی که تلاش می کردند که کارهای سنگین را توسط ماشین های خودکار و با حداقل دخالت انسان انجام دهند. در ادامه همین تلاش ها در مقالات آن زمان واژه “درمانگر مصنوعی” زیاد به چشم می خورد. درواقع این دستگاه ها میزان دقیق کارایی حسی حرکتی را در حین تمرین، از نظر حرکت شناسی و نیرو های تبادل شده تعیین می کنند. این خود منجر می شود که درمان توانبخشی، به سمت درمان هایی مبتنی بر شواهد و داده های دقیق برود.
در واقع ربات کمکی راه رفتن دستگاهی آموزشی برای توانبخشی مجدد راه رفتن می باشد که به شما در راه رفتن کمک می کند و سرعت توانبخشی کاربر را افزایش می دهد.
شما به کمک این ربات می توانید به سالمندان و بیماران کمک کنید که طبق تمرینات مشخص راه رفته و حتی استراحت کنند و بنشینند.
شما می توانید از این ربات در قسمت ضعیف پا استفاده کنید.
انواع ربات توانبخشی پا
ربات های توانبخشی پا در دو دسته بندی کلی قرار می گیرند :
- ربات های بهبود دهنده
- ربات های جایگزین
معمولا ربات های بهبود دهنده برای افرادی که دچار ضعف در راه رفتن هستند بسیار کاربرد دارد.
ویژگی های ربات کمکی راه رفتن
- باعث بهبود قدرت عضلانی بدن می شود
- کاملا کارآمد
- باعث تقویت قدرت ریتمی بدن به کمک گرانش زمین می شود
- بسیار سبک
- قدرت تحمل وزن بالا